Giá bán: Liên hệ
Sales Ms. Hà Nhi: 0886697589 - Ms. Út Trinh: 0837090302
Đánh giá 1 lượt đánh giá
Lượt xem: 4
Humanoid – Robot hình người đầu tiên có kích thước đầy đủ, đa năng đã có mặt tại Việt Nam. Sở hữu dáng đi ổn định và khả năng di chuyển cực kỳ linh hoạt, Humanoid – H1 có thể đi bộ và chạy tự động trên địa hình và môi trường phức tạp.
Được trang bị camera độ sâu + LiDAR 3D, thu thập dữ liệu không gian có độ chính xác cao theo thời gian thực để quét toàn cảnh.
Humanoid robot H1 có kích thước hình người phổ thông
Chiều cao khoảng 180cm, Cân nặng khoảng 47kg
Mật độ mô men xoắn cực đại 189N.m/Kg
Tốc độ di chuyển 3,3m/s
Khả năng di chuyển tiềm tàng > 5m/s
Dung lượng pin: 864Wh (có thể nâng cấp)
Mô men xoắn khớp nối tối đa 360N.m
Cảm biến độ sâu 360° LIDAR 3D+ Camera chiều sâu
Chiều cao khoảng 178cm, Cân nặng khoảng 70kg
Cảm biến độ sâu 360°LIDAR 3D+ Camera chiều sâu
Số lượng chuyển động độc lập: 27
Mô men xoắn cực đại của khớp tay: 120N.m
Mô men xoắn cực đại của khớp chân: 360N.m
Mật độ mô men xoắn cực đại: 189N.m/Kg
Động cơ khớp nối chính thống M107 PK International
Sản phẩm M107
Mô-men xoắn cực đại HOẶC lực kéo (tương đương cánh tay 3,5cm): 360N.m 10000N
Cân nặng:1,9kg
Mô-men xoắn tối đa hoặc tỷ lệ căng thẳng/trọng lượng: 189
Trục rỗng: có
Bộ mã hóa kép: có
Kích thước (mm)107 × 74
Kích thước chính | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
Chiều dài đùi và bắp chân | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
Tổng chiều dài cánh tay | 338mm × 2 | 685mm x 2 |
DOF của mỗi chân | 5(Hông × 3 + Đầu gối × 1 + Cổ chân × 1) | 6(Hông x 3 + Đầu gối x 1 + Cổ chân x 2) |
DOF của mỗi cánh tay | 4(Có thể mở rộng) | 7(Vai x 3 + Khuỷu tay x 1 + Cổ tay x 3) |
Tổng trọng lượng | Khoảng 47kg | Khoảng 70kg |
Vòng bi đầu ra | Vòng bi lăn chéo cấp công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao) | Vòng bi lăn chéo cấp công nghiệp (độ chính xác cao, khả năng chịu tải cao) |
Động cơ khớp lõi | Rotor bên trong tốc độ cao quán tính thấp PMSM (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tốc độ phản ứng và tản nhiệt tốt hơn) | Rotor bên trong tốc độ cao quán tính thấp PMSM(động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, tốc độ phản ứng và tản nhiệt tốt hơn) |
Mô men xoắn cực đại của đơn vị khớp | Lực xoắn đầu gối khoảng 360N.m,Lực xoắn khớp hông khoảng 220N.m,Lực mô-men xoắn mắt cá chân khoảng 59N.m,Lực mô-men xoắn khớp tay khoảng 75N.m | Lực xoắn đầu gối khoảng 360N.m,Lực xoắn khớp hông khoảng 220N.m,Khớp eo Khoảng 220N.m, Khớp mắt cá chân Khoảng 75x2N.m. |
Tính di động | Tốc độ di chuyển 3,3m/s (kỷ lục thế giới),Khả năng di chuyển tiềm tàng > 5m/s | Tốc độ di chuyển <2m/s |
Ắc quy | Dung lượng pin 15Ah(0.864KWh), Điện áp tối đa 67.2V |
Dung lượng pin 15Ah(0.864KWh), Điện áp tối đa 67.2V |
Kiểm soát và nhận thức sức mạnh tính toán | Cấu hình tiêu chuẩn: Intel Core i5 (Chức năng nền tảng), Intel Core i7 (Phát triển người dùng) Cấu hình tùy chọn: Intel Core i7 hoặc Nvidia Jetson Orin NX |
Cấu hình tiêu chuẩn: Intel Core i5 (Chức năng nền tảng), Intel Core i7 (Phát triển người dùng) Cấu hình tùy chọn: Intel Core i7 hoặc Nvidia Jetson Orin NX (tối đa ba) |
Cấu hình cảm biến | Camera LIDAR 3D + Độ sâu | Camera LIDAR 3D + Độ sâu |
Bàn tay linh hoạt | Không bắt buộc | Tùy chọn RH56 hoặc các tay thuận cả hai tay khác |
Hiệu suất khớp cánh tay(mô-men xoắn cực đại) | / | Vai: Khoảng 120N.m, Khuỷu tay: Khoảng 120N.mCổ tay: Khoảng 30N.m |
Tải trọng bình thường của cánh tay | / | Đỉnh: Khoảng 21Kg; Đánh giá: Khoảng 7Kg |
Lưu ý: Sản phẩm vẫn đang trong quá trình cải tiến và tối ưu hóa, vui lòng tham khảo thực tế khi nhận hàng.
Giao diện của phiên bản vận chuyển có thể khác với giao diện của phiên bản trang web chính thức. Nếu bạn lo lắng về chi tiết giao diện, vui lòng trao đổi với nhân viên bán hàng trước khi mua.
Có sự khác biệt về thông số giữa các sản phẩm, vui lòng lựa chọn theo nhu cầu của bạn.
Sản phẩm này là robot dân dụng. Chúng tôi yêu cầu tất cả người dùng không thực hiện bất kỳ sửa đổi nguy hiểm nào hoặc sử dụng robot theo cách nguy hiểm.
Vui lòng truy cập liên hệ trực tiếp để biết thêm các điều khoản và chính sách liên quan cũng như tuân thủ luật pháp và quy định trong sử dụng Robot.
Để được tư vấn mọi thông tin chi tiết về Quý khách vui lòng liên hệ
Chưa cập nhật
Copyright © 2018 Robotix. All rights reserved.